ناسا: المركبة الجوالة المثابرة تتسارع عبر سطح المريخ
يُظهر الفاصل الزمني الجديد الذي أصدرته وكالة ناسا أن المركبة الجوالة المثابرة تتسارع عبر سطح المريخ، والمثابرة لا تتحرك بهذه السرعة حيث تبلغ السرعة القصوى للمركبة الجوالة على الأرض الصلبة والمسطحة 4.2 سم في الثانية، أو 152 مترًا في الساعة - أي أقل بقليل من 0.1 ميل في الساعة وفقا لما نقله موقع Digitartlends.
ووفقا للتقرير سرعت ناسا الفاصل الزمني بحوالي 200 مرة، بحوالي 30 ثانية بين كل إطار.
وتتعامل المركبة الجوالة مع تضاريس المريخ، حيث تقوم أجهزة الاستشعار الموجودة على متنها والبرمجيات بتوجيه المركبة المستقلة بخبرة حول البقع الصخرية على سطح الكوكب.
كان الدافع وراء التوقف المخطط له هو ظاهرة تُعرف باسم الاقتران الشمسي عندما تضع مداري الأرض والمريخ الكواكب على جانبين متقابلين من الشمس، يمكن لموقف كهذا أن يعطل الأوامر التي ترسلها ناسا إلى مجموعة أدواتها الموجودة في المريخ، وبالتالي فإن المهندسين المشرفين على مهمة تعطل الأدوات حتى يمكن استئناف الاتصالات العادية.
ويُظهر الفاصل الزمني العربة الجوالة ذات الست عجلات باستخدام تقنية التنقل التلقائي - المعروفة أيضًا باسم AutoNav - للقيادة لمسافة 548 قدمًا (167 مترًا).
أوضحت ناسا في منشور على موقعها على الإنترنت: "يسمح AutoNav للمركبة بإعادة تخطيط مسارها بشكل مستقل حول الصخور أو غيرها من العوائق في طريقها إلى وجهة محددة مسبقًا".
تعتمد الأمتار القليلة الأولى من رحلة القيادة المثابرة على أوامر مرسلة من مشغلي المسبار التابع لوكالة ناسا، يتيح ذلك للمثابرة إنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للتضاريس الموجودة أسفلها وحولها، مما يسمح بعد ذلك لوظيفة AutoNav للمركبة بتقييم سلامة الطرق المتاحة أثناء توجهها نحو وجهتها.
وقالت ناسا "بمجرد تولي AutoNav زمام الأمور، تختار العربة الجوالة بشكل مستقل مسارًا للوصول إلى الوجهة المقصودة، وتصوير نفسها باستمرار للحفاظ على خريطة 98 قدمًا في 98 قدمًا (30 مترًا × 30 مترًا) مركزة على العربة الجوالة.
المثابرة هي أكثر مركبات ناسا تطوراً على المريخ حتى الآن وهي مليئة بالأدوات العلمية التي تتضمن عددًا كبيرًا من الكاميرات لمجموعة من المهام.
وصلت المركبة الجوالة إلى المريخ بطريقة مذهلة في فبراير بعد رحلة استغرقت ستة أشهر من الأرض، يتمثل أحد الأهداف الرئيسية للمهمة في البحث عن دليل على الحياة القديمة على الكوكب البعيد، لهذا الغرض تستكشف المثابرة أجزاء مختلفة من Jezero Crater ، قاع بحيرة جاف يعتقد العلماء أنه يمكن أن يكون موطنًا لمثل هذه الأدلة.
وتضمنت المهام الأخيرة التي اضطلعت بها المثابرة حفر وجمع عينات صخرية لإعادتها إلى الأرض حيث سيتمكن العلماء من إجراء تحليل أكثر تقدمًا باستخدام معدات متخصصة.
